Regolazione altezza fanali F20

Ciao a tutti,
qualcuno ha idea di come si fa a regolare i fanali della F20 in altezza?
Nel manuale è indicato solo come sostituire le lampadine, ma della regolazione non c'è traccia, idem in rete...
So che sarebbe meglio farla da un elettrauto ma per il momento non ho voglia di farmi spillare degli euri, voglio solo fare qualche prova.